”自能驾驶 控制策略 智能网联“ 的搜索结果

      智能决策的定义：智能网联汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，智能决策是依据感知信息来进行决策判断，确定适当工作模型，制订相应控制策略，替代人类驾驶员做出驾驶决策。 环境预测示意图...

     一、传感器 1.汽车传感器特点 ①适应性强，耐恶劣环境 ②抗干扰能力强 ③稳定性和可靠性高 ④性价比高，大批量生产 2.种类 2.1视觉传感器 组成： 广义的视觉传感器主要由光源、镜头、感光传感器、模数转换器、图像...

     C-V2X(Cellular-V2X，蜂窝车联⽹)该技术在DSRC技术之后推出，⽬的同样是在车辆之间进⾏直接⽆线通信。C-V2X由3GPP组织定义，基于蜂窝调制解调器技术，其接⼊层与DSRC有着本质上的不同，完全不兼容。...

     针对典型的工业过程控制对象(一阶和二阶纯滞后过程)根据内模控制原理提出了一种 PID控制器参数整定的新方法针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先选取P控制器参数，使得广义对象(内环)稳定然后按照内模...

     一方面，自动驾驶水平的不断提升，使汽车系统设计工程越来越庞大和复杂，质量控制变得越来越难，可被利用的设计缺陷可能越来越多。自动驾驶的发展伴随着软件代码的剧增，其软件代码可超过1亿行，代码数量远超过现代...

     文/邱彬摘要智能网联汽车大数据已经成为推动自动驾驶技术迭代更新，促进产业生态创新发展的基础性战略资源，随之而来的用户隐私和数据安全问题受到了社会各界的广泛关注。分析了智能网联汽车数据区别于一般大数据的...

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